Taal
Nederlands | NL
Account aanvragen Sample aanvragen CAD 2D/3D Over BIBUS Nieuws Vacatures Contact
Toggle Nav
Menu
Zoek
mijn BIBUS
Shopping cart

EEL-S2-2

Bediening en besturing van actuators

EEL-S2-2

 EEL-S2-2

    • aangedreven door één actuator
    • gesynchroniseerde paralelle aandrijving
    • hall-sensor verplicht
    • bruikbaar voor alle actuators

     

     

     

    De S2-2 biedt geavanceerde positionering en controle van actuators door middel van eenvoudige en flexibele integratie met de applicatie. De besturing is ontwikkeld voor aansturing van onze actuators waar positiebepaling vereist is. S2-2 heeft instelbare acceleratie en decelaratie ‘ramps’ welke een soepele start/stop mogelijk maken.

    Instelbare stroom limieten in beide richtingen beschermt de motor tegen overstroom. In de ‘learning’ mode wordt het aantal pulsen bij een volledige slag geteld, wat zorgt voor een accurate positionering bij normaal gebruik.

    De positie van de actuator wordt bepaald door een DC spanning naar de S2-2 van tussen 0-5 of 0-10 Volt.

    Aanpassingen en parameter instellingen zoals stroomlimiet, hellings- (‘ramp’) tijden, snelheid etc. zijn in te stellen met de S2-PROG interface of de S2-USB ‘dongel’, aangesloten op een PC.

    EEL-S2-2-A

    EEL-S2-2-A

      • print los
      • 73 x 43 x 25 (L x W x H)

       

       

       

       

      EEL-S2-2-B

      EEL-S2-2-B

        • box versie
        • 102 x 73 x 47 (L x W x H)

         

         

         

        EEL-S2-2-D

        EEL-S2-2-D

          • DIN rail behuizing
          • 90 x 46 x 56 (L x W x H)

           

           

           

           

          Accessoires

          Accessoires

          LET OP ! USB-dongle dient eerst aangebracht te worden en dient minimaal 2 minuten verbonden te zijn met de PC voordat de Software geïnstalleerd wordt. Wanneer deze volgorde niet wordt aangehouden kan dit resulteren in het mogelijk niet correct werken van de software.

          • BP10.2000.0001 Programmeerbox voor standalone gebruik.
          • BP10.2000.0002 Molex minifit adaptor (female) incl. kabel.

           

           

           

          Eigenschappen

          • Precieze positiebepaling d.m.v. analoog voltage input
          • Soft-start en stoft-stop
          • Instelbare stroom limiet
          • Hoge efficiëntie
          • Optie voor DIN-rail bevestiging
          • "Positie bereikt" - signaal

          Technische informatie:

          • Toevoer: 12-24VDC
          • Output van spanning = voedingsspanning
          • Rimpeling minder als 20%
          • Maximale stroom bij bij continu gebruik: 15A (Ta<60°C)
          • Maximale stroom van actuator: 20A (short time)
          • Stroom limiet: 0.1-20A
          • Temperatuurbereik: tot 100°C
          • PWM frequentie: 2kHz
          • Hall input frequentie: max. 1 kHz
          • Invoercontrole (pos): hoog - 4-30V; laag 0-1V of open
          • Controle ingangsimpendanties typ.: 30kohm
          • Motor en voedingsaansluitingen: 2,5 mm draden max
          • Bedieningsconnectoren: max. 1 mm draden
          • Afmetingen: 73x43x25mm (LxWxH)
          • Gewicht: 63 gram
          • Temperaturen bij werking: -20° tot 70°C
          • Losse stand stroom: 45mA

          Technische informatie

          1 Voeding voor Hall-sensoren (+5V output)

          2 Hall kanaal A

          3 Hall kanaal B

          4 GND (0V)

          5 Actuator -

          6 Actuator +

          7 Voeding 12-24VDC (gebruik zekering)

          8 GND (0V)

          9 Positie OK - digitale output 5V door 1 kOhm wanneer gewenste positie is bereikt en laag tijdens beweging

          Let op: wanneer de "brake zone" erg lang is, kan het lastig zijn om het "Positie OK" signaal te bereiken, omdat de motor weinig vermogen binnen de "dead zone" krijgt.

          10 Leren - digitale input (>4V en maximaal voedingsspanning) start "leren". Rin 47K.

          11 Stop/Rest - digitale input (>4V en maximaal voedingsspanning) stopt de motor en rest elke fout. Rin 47K.

          12 Positie instelling - analoge input 0 - 10V DIPsw = on of 0 - 5V indien DIPsw 1 = off. DIPsw 2-4 worden niet gebruikt. Rin 30kO.

          13 Fout IN/UIT - NPN open collector max. 100 mA kan aangesloten worden op andere C2-20 modules, waarbij alle modules zullen stoppen wanneer 1 module het fout signaal stuurt. Wanneer de kabellengte langer is dan 1 meter, is een 10 kOhm pull-up weerstand verbonden aan voeding, aanbevolen.

          14 +5,4V output, maximaal 10mA

          Circuit diagram

          Bedrading en instellingen

          Doe eerst een leer cyclus en doe dan instellingen met De seriële interface unit “S2-PROG” of PC. Standaard waarden in ()

          1/15 Snelheid: 35 - 100% <=> 35-100 ( 100 )

          2/15 Leer cyclus snelheid: 35 - 100% <=> 35-100 ( 50 )

          3/15 I-limiet "forward": 0,1 - 20,0A <=> 1-200 ( 20 )

          4/15 I-limiet "reverse": 0,1 - 20,0A <=> 1-200 ( 20 )

          Let op: Stroom limiet is 1,5 x hoger tijdens start ramp en 1 sec. daarna.

          5/15 I-trip inschakelen: 0/1 <=> uit/aan ( 1 )

          6/15 I-trip vertraging: 0 - 255ms <=> 0 - 255 ( 5 )

          7/15 Belastingscompensatie: 0 -255 <=> 0 - 255 ( 0 )

          8/15 Puls kwijt timeout: 1 - 5s <=> 1 - 5 ( 2 )

          9/15 Start waarde: 0 - 50% <=> 0 - 50 ( 30 )

          10/15 Uur/Start count rest: 0 - 1, reset is op 1

          11/15 Rem gebied: 0,0 - 20,0% <=> 0 - 200 (50)

          12/15 Dead zone: 0,0 - 10,0% <=> 0 - 100 (10)

          13/15 Bereik in: + 0,0 - 50,0% <=> 0 - 500 ( 7 )

          14/15 Bereik uit: - 0,0 - 50,0% <=> 0 - 500 (70)

          15/15 Begin snelheid: 0,1 - 5s <=> 0 - 500 ( 100 )

          Snelheid limiteert de maximale snelheid.

          Leer cyclus snelheid bepaalt de snelheid van leer cyclus.

          I-limiet zijn individueel voor beide richtingen.

          I-trip zorgt voor de trip functie, zodat de motor stopt wanneer de I-limiet is bereikt. Motor moet in tegengestelde richting gestart worden na trip.

          I-trip delay definieert de reactie tijd voor trip.

          Belastingscompensatie verhoogt het koppel bij lage snelheid. Let op dat overcompensatie zorgt voor oscillatie en schudden van de motor.

          Puls kwijt timeout stopt de motor na de ingestelde tijd zonder pulsen.

          Start waarde is een voltage niveau voor start (% van vol), dit zorgt ervoor dat de motor een adequaat voltage krijgt om correct te starten, maar let op dat te hoog start niveau zorgt voor vibratie van de motor.

          Uur/Start count reset maakt het mogelijk de uur/start counter op ‘0’ te zetten.

          Rem gebied (soft-stop) is een proportionele waarde van de volledige slag. In lage snelheid applicatie is een goede waarde dichtbij 1% en in hoge snelheid applicatie kan de waarde vlakbij 20% gekozen worden.

          Dead zone is stabiele zone, geschikte grootte van de zone is afhankelijk van de mechanische accuraatheid van het systeem, deze waarde is ook een ratio van de volle slaglengte (%).

          Range scale instelling is voor schalen van de slag, na leercyclus kan de schaal aangepast worden. De in- en uit- einden zijn individueel te schalen om de geschikte mechanische slag te verkrijgen met waarde van 0 – 10 V (0 – 5 V).

          Start ramp (soft-start) definieert de tijd voordat volle snelheid wordt bereikt.

          Status LED signalen

          Positioning window

          1. Snel knipperen = Gestopt omdat stroomlimiet actief is
          2. Langzaam knipperen = Overtemperatuur
          3. Langzaam knipperen = Overtemperatuur
          4. Kort, middel, lang… = Hall puls verloren
          5. 4 x snel knipperen, pauze = Overvoltage
          6. 2 x kort, 1 x lang = Fout in
          7. LED permanent aan = Leercyclus niet compleet, nieuwe leercyclus is vereist

           

          Learning cycle

          1. Start kereb door puls te geven op leer input (10)
          2. Motor start in 'uit' richting met leersnelheid
          3. Stroomlimiet stopt de motor wanneer mechanische eindpositie is bereikt
          4. Motor start in 'in' richting en maakt een volledige slag. Tijdens de slag meet de pulsteller de schaal
          5. Motor bereikt mechanische eindpositie 'in', en het stroomlimiet stopt de motor
          6. S2-2 slaat de volle schaalwaarde op en is klaar voor gebruik

          Range scaling

          1. Originele geleerde bereik = mechanische volledige bereik = signaal bereik 0 – 10 V (0 – 5 V)
          2. Gemodificeerd bereik voorbeeld: Als range scale in = +20% en range scale out = -20%; nu is de slag van de actuator ingesteld naar: positie set waarde 0 V = 20% positie; positie set waarde 10 V (5 V) = 80% positie

          Waarschuwingen en aanbevelingen

          • Wanneer S2-2 in ‘trip’ gaat (overstroom), is alleen beweging in tegengestelde richting mogelijk.
          • Stel de maximaal stroom 10% hoger in dan de maximum stroom tijdens lopen van de motor. Dit geeft de beste condities voor langere levensduur van motor, actuator, mechanica en elektronica.
          • Het is belangrijk om er zeker van te zijn dat de voeding voldoende stroom levert voor de besturingsprint – anders kunnen de besturing en actuator beschadigd raken.
          • Dubbelcheck de correcte polariteit van de voeding. Wanneer verkeerd aangesloten, raakt de S2-2 beschadigd.
          • Let op: S2-20 heeft geen zekering. Gebruik een externe zekering afhankelijk van applicatie ( 2 > 10 A traag)